Segmentation de nuages de points 3D pour le phénotypage de tournesols
William Gelard  1, 2@  , Michel Devy  3, *@  , Ariane Herbulot  3, *@  , Philippe Burger  2, *@  
1 : Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]  (LAAS)  -  Site web
Université Paul Sabatier (UPS) - Toulouse III, CNRS : UPS8001
7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 -  France
2 : Institut National de Recherche Agronomique - Centre de Toulouse  (INRA TOULOUSE)  -  Site web
Institut national de la recherche agronomique (INRA)
Chemin de Borde Rouge BP52627 31326 Castanet Tolosan Cedex -  France
3 : Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]  (LAAS)  -  Site web
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, Université Paul Sabatier (UPS) - Toulouse III, CNRS : UPR8001, Institut National des Sciences Appliquées [INSA] - Toulouse
7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 -  France
* : Auteur correspondant

Cet article présente une méthode de segmentation basée
modèle appliquée sur des nuages de points 3D de tour-
nesols, l'objectif final étant la caractérisation de la crois-
sance des tournesols. Ici, les acquisitions sont réalisées sur
des plantes isolées. Un nuage de points 3D est obtenu via
Structure from Motion à partir d'images RGB acquises au-
tour d'une plante. Ensuite, la méthode proposée est appli-
quée afin de segmenter et de labelliser les feuilles, c'est-à-
dire, regrouper le nuage de points en régions, une pour la
tige et les autres pour les feuilles. Chaque feuille est ensuite
reconstruite avec des NURBS et leurs surface est calculée
à partir du maillage triangulaire résultant. Notre méthode
de segmentation est validée en comparant la surface obte-
nue via mesure manuelle réalisée avec un planimètre, cette
comparaison montre une différence inférieure à 10%. Ces
résultats ouvrent une perspective intéressante pour le phé-
notypage haut-débit des tournesols.


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