Largement employées dans le civil, les techniques de recalage attirent aussi l'attention du secteur de la sécurité en vue d'automatiser la détection de menaces spécifiques. Cet article présente une brève revue des méthodes mathématiques relatives au recalage d'image, avec un accent sur les approches variationnelles. Dans un second temps, une problématique particulière est introduite : l'alignement optimal d'images radiographiques d'un véhicule scanné et d'une référence du même modèle. Lors du processus d'acquisition par un système dédié, des fluctuations de vitesse du véhicule sont susceptibles d'entrainer des déformations non rigides au niveau de l'image résultante. Ce problème est résolu simplement via la composition d'un recalage rigide suivi d'un schéma d'optimisation en une dimension. Des méthodes de recherche linéaire et une approche à multi-niveaux sont utilisées pour assurer une convergence rapide vers un minimum global.